День піхоти ЗСУ України встановлено 19 квітня 2019 року з метою вшанування мужності та героїзму воїнів механізованих, мотопіхотних, гірсько-штурмових військових частин і підрозділів Сухопутних військ. Цей день започаткував сучасні військові традиції та вшанування тих, хто бореться за свободу, незалежність та територіальну цілісність України.