Британські вчені подолали розрив між симуляцією та реальністю для роботів

Британські дослідники розробили унікальну систему штучного інтелекту, яка дозволяє роботам ефективно переносити навички, отримані у віртуальних симуляціях, у реальний світ. Цей прорив може суттєво здешевити та прискорити навчання промислових автоматів, особливо в небезпечних сферах, таких як переробка літієвих батарей або складне виробництво.

Головною проблемою робототехніки довгий час залишався так званий «sim-to-real gap» — розрив між ідеальними умовами комп'ютерного моделювання та хаотичною реальністю. У симуляції освітлення стабільне, а матеріали передбачувані, тоді як у реальному світі робот стикається зі слизькими поверхнями, вібраціями та неточними датчиками, що раніше вимагало тривалого і дорогого донавчання.

Команда вчених вирішила це завдання, навчивши ШІ генерувати величезну кількість варіацій середовища під час тренувань. Фактично робот «звикає» до хаосу ще у віртуальному світі, тому після переходу в реальність йому потрібно значно менше фізичних тестів. Експерименти підтвердили ефективність методу на завданнях маніпуляції об'єктами та різання матеріалів, де критична точність та фізичний контакт.

Особливу цінність ця технологія має для переробки літієвих батарей, де пряме тестування роботів є ризикованим через нестабільність акумуляторів. Крім того, рішення може бути застосоване в автоматизованому виробництві, роботизованому сортуванні та інших небезпечних промислових операціях, де важлива автономність систем.

Дослідники вважають, що у майбутньому це дозволить створювати роботів типу «plug-and-play», які можна швидко запускати на новому виробництві майже без переналаштування. Це суттєво скоротить витрати компаній, час впровадження технологій та потребу у дорогих фізичних тестах, відкриваючи шлях до масового використання автономних систем у змінному середовищі.